万向联轴器的最大特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。重型万向联轴器常用于冶金机械、重型机械、石油机械、工程机械、起重运输机械等，中型和轻型万向联轴器常用于汽车、机车等车辆和轻工机械等，小型万向联轴器主要是传递运动，一般用于精密机械和控制机构。